Aikido besteht aus inneren Formen (den Prinzipien des Aikido)  und äußeren Formen, (den Techniken), wobei erst beide Formen zusammen Aikido bilden. Im Aikido-Training dienen die äußeren Formen als Mittel, die inneren Formen zu erfahren und auszubilden.
Sehr frei übersetzt heißt Aikido: “Körper und Geist in Übereinstimmung mit den Gesetzen der Natur und in Harmonie zueinander zu bringen.”

		Ai	Harmonie (Ehrlichkeit, Übereinstimmung)
Die Schriftzeichen bedeuten:		Ki	Lebenskraft (Antrieb, Energie)
		Do	Lebensweg

Ai: (Harmonie)
Das Symbol bedeutet, dass alle unter einem Dach aus dem gleichen Mund sprechen (der gleichen Gesinnung sind.)
Es geht um eine innere Grundhaltung in Verbindung von Kopf und Herz, die darauf zielt, sich gemeinsam und mit Achtsamkeit für ein Ziel einzusetzen. Darauf zu achten, wie ich mit meiner Handlung auf mein Umfeld wirke und dafür die Verantwortung zu tragen.

Ki: (Energie)
Symbol entspricht einem dampfenden Reis-Topf und steht für die Lebensenergie.
Im Aikido bedeutet es, die Energie wertfrei zu betrachten und Aggression als lebenserhaltende Energieform anzuerkennen, um etwas in Gang zu bringen. Als Aufforderung, etwas zu sehen, etwas anzunehmen, um letztendlich mit dem Gegenüber etwas gemeinsam zu gestalten und Entwicklung zu erfahren.
Weiter bedeutet es auch, für einen Angriff genau die erforderliche Energie aufzubauen, bereitzustellen und so zu dosieren, dass die Bewegung in „Fluss“ bleibt. Nichts zu forcieren und nichts zu drosseln.

Do: (Weg)
Das Symbol steht für einen Fuß, der seinen Lebens-Weg geht. Einen Weg zu gehen, der als fortwährender Entwicklungsprozess der Persönlichkeit verstanden werden kann.